常州博瑞電力自動化設(shè)備有限公司成立于2005年，是南京南瑞繼保電氣有限公司的工藝研究中心和智能一次電力裝備產(chǎn)業(yè)基地，主要從事電網(wǎng)、電廠和各類工礦企業(yè)的智能電力裝備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，致力于保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行、提高電網(wǎng)經(jīng)濟輸送能力、提升能源綜合利用效率，為國民經(jīng)濟和社會發(fā)展提供高端智能電力裝備。

2021年，為實現(xiàn)來料環(huán)節(jié)的自動化，提升倉庫管理水平，博瑞電力引入了星網(wǎng)元智AI視覺全自動來料貼標檢驗設(shè)備，本產(chǎn)品的成功應(yīng)用，博瑞電力充分認可了星網(wǎng)元智基于AI視覺的自動化設(shè)備/產(chǎn)線的研發(fā)生產(chǎn)能力。為了實現(xiàn)交換機、BMU電源模塊等產(chǎn)品的自動裝配生產(chǎn)，2023年，博瑞電力再次攜手星網(wǎng)元智，打造了一條基于AI視覺的自動化裝配生產(chǎn)線。

（1）需要多個人員進行裝配，人工生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性不能保證，管理成本較高；

（2）現(xiàn)有生產(chǎn)工藝較分散，半成品周轉(zhuǎn)較高；

（3）原有線體為產(chǎn)品專用線，只生產(chǎn)某種產(chǎn)品，利用率低。

這條AI視覺自動化裝配生產(chǎn)線，包含了預(yù)加工工站、AI視覺鎖螺絲移載設(shè)備、AI視覺裝配鎖螺絲設(shè)備、AI視覺多面鎖螺絲設(shè)備、調(diào)試工站、自動收料等環(huán)節(jié)，具有兼容性好、智能化程度高、換線速度快、節(jié)省原有大部分裝配人員等特點。預(yù)留人工工站，人機協(xié)同的方式，充分保證了產(chǎn)品品質(zhì)，同時為后續(xù)客戶根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)營情況進行進一步的自動化升級改造提供空間。

1、預(yù)加工作業(yè)工站，通過人工實現(xiàn)產(chǎn)品外殼的上下殼分離，和主板、電源板以及其它配件板的安裝。

2、人工預(yù)加工作業(yè)后，半成品流進第二臺設(shè)備進行螺絲的鎖附緊固，和傳統(tǒng)的螺絲機不同，這臺設(shè)備采用的AI視覺的方式，通過相機拍攝用視覺算法對產(chǎn)品進行定位，指引機械臂進行螺絲的鎖附，無需工裝，有很強的靈活性，產(chǎn)品不用特意擺放流入就可以鎖附。軟件系統(tǒng)會對鎖附過程進行監(jiān)控，對每一個螺絲鎖附結(jié)果進行記錄，如果有異常情況，遇到滑牙、浮鎖會進行提示報警，并在產(chǎn)品的畫面中圈出NG的孔位，非常直觀，方便人員處理。

3、調(diào)試機上下料站，用于主板的人員測試作業(yè)，人機協(xié)同的作業(yè)方式，大大提高作業(yè)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

4、AI視覺裝配鎖螺絲設(shè)備用于產(chǎn)品的合蓋裝配，產(chǎn)品流入后，設(shè)備會通過機械手上的相機，對產(chǎn)品各個組成部件進行條碼信息采集記錄，并對接MES系統(tǒng)將相關(guān)的信息上拋，方便后續(xù)的跟蹤追溯。通過AI視覺定位，機械手吸取上蓋精準安裝到主板上，同樣軟件也能記錄鎖附過程及結(jié)果，裝配正常的產(chǎn)品流入下一道，而有NG的產(chǎn)品通過NG皮帶線流出，實現(xiàn)分流區(qū)隔。

5、AI視覺多面鎖螺絲設(shè)備可以對產(chǎn)品進行多個面進行螺絲鎖附。產(chǎn)品流入設(shè)備，通過旋轉(zhuǎn)平臺將各產(chǎn)品面轉(zhuǎn)向機械進行螺絲鎖附。這臺設(shè)備也支持交換機掛耳的裝配及鎖附，設(shè)備軌道可以自動調(diào)寬窄，適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品，不需要治具工裝。

6、自動收料環(huán)節(jié)，裝配NG的產(chǎn)品通過NG線流出，正常的產(chǎn)品則自動放到收料車上，設(shè)備支持同時對接兩臺收料車，并可與AGV小車對接。